Robotics Engineering

Полное руководство для ваших стремлений в области робототехники

Это приложение для робототехники предоставляет ноу-хау по основам робототехники: моделирование, планирование, контроль и многое другое.

►Приложение проводит пользователя через пошаговый процесс проектирования в этой быстро развивающейся области проектирования роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры проектирования механических частей роботов и автоматизированных систем. системы. В приложении «Робототехника» основное внимание уделяется электрическим аспектам проектирования и управлению, но без какого-либо практического описания того, как проектировать и изготавливать компоненты, машину или систему.✫

►От технических основ до социальных и этических последствий робототехники — приложение предоставляет исчерпывающую информацию о достижениях в этой области и представляет собой предпосылку для дальнейшего продвижения к новым задачам в робототехнике.✫

►Это полное руководство представляет собой вводный подход к робототехнике, знакомя пользователя с основными навыками электроники, механики и программирования, необходимыми для создания собственного робота. Это приложение ориентировано на геометрические модели механизмов робота. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Поза и смещение объекта математически обрабатываются однородными матрицами преобразований.✫

►Приложение представляет собой настоящее знакомство с основами кинематики, динамики и управления уровнем суставов роботов, а также с моделями камер, обработкой изображений, извлечением признаков и эпиполярной геометрией, а также объединяет все это в визуальной сервосистеме.✫

❰ Полезно для исследователей и аспирантов в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и машинного восприятия.

Гуманоиды,Космическая робототехника,Промышленная автоматизация ❱

☆Наконец, в приложении обсуждаются вклады и ограничения, возникшие в результате различных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для развития вышеуказанных парадигм.☆

【Охваченные темы перечислены ниже】

⇢ Робототехника: Введение

⇢ Робототехника: область применения и ограничения роботов

⇢ Классификация робототехнических систем.

⇢ Текущее использование роботов

⇢ Компоненты роботов

⇢ Что такое промышленные роботы?

⇢ Преимущества роботов

⇢ Положение и ориентация объектов в роботизированной автоматизации.

⇢ Кинематика манипуляторов – прямая и обратная

⇢ Кинематика манипуляторов: скоростной анализ

⇢ Как работает система распознавания голоса робота?

⇢ Датчики освещенности в роботах

⇢ Система зрения в роботах

⇢ Роботы в машиностроении и производстве

⇢ Робототехника: Конструкция робота

⇢ Робототехника: Устройство промышленных роботов или манипуляторов: Типы основных корпусов – I

⇢ Робототехника: Устройство промышленных роботов или манипуляторов: Типы базовых корпусов – II

⇢ Манипуляционная роботизированная система: роботы ручного типа.

⇢ Необходимые функции мультиметра для сборки роботов

⇢ Измерение сопротивления резисторов

⇢ Дополнительные функции мультиметров для сборки роботов.

⇢ Переменные резисторы: определение потенциометров.

⇢ Микросхема компаратора напряжения LM393.

⇢ Как проверить светодиодные лампы

⇢ Основные атрибуты светодиодов.

⇢ Шарнирно-сочлененные роботы – SCARA и PUMA.

⇢ Базовые корпуса роботов: шарнирно-сочлененная база робота

⇢ Базовые корпуса роботов: сферический базовый робот – управление и применение

⇢ Манипуляционная роботизированная система: робот с телеуправлением или дистанционным управлением.

⇢ Робот на сферической основе: конструкция и рабочее пространство

⇢ Базовые корпуса роботов: цилиндрический базовый робот.

⇢ Введение в робототехнику

⇢ Преимущества робототехники в машиностроении

⇢ Медицинская робототехника

⇢ Как обращаться с выведенными из эксплуатации промышленными роботами

⇢ Методы настройки ПИД-регулятора для робототехники.

⇢ Honda Asimo – Как долго будут работать роботы дома?

⇢ Мозги и тело робота

⇢ Будущее робототехники

⇢ Манипуляционные робототехнические системы: робот автоматического типа.

⇢ Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в роботостроении.

⇢ Идентификация и покупка резисторов

⇢ Упрощенные концепции самообучающейся системы управления

⇢ Автоматизация

⇢ Виды роботов

⇢ Обязательное образование по робототехнике

⇢ Технологии робота