Sensorstream IMU+GPS

Erwerben Sie die Sensordaten von Ihrem Smartphone und per Streaming auf SD-Card oder Client.

Dies ist eine Android-App für Android 2.3.3 OS und höher.

Es befasst sich mit Hard- und Software-Sensoren, die in heute Smartphones integriert sind.

Der Benutzer kann die Sensoren auswählen und beobachten Sie die aktuellen Werte von

- Accelerometer

- Gyroscope

- Magnetometer

- GPS-Position

- .... Und andere Sensoren

Ein Strom der Sensor-Werte in CSV- Format per WLAN kann gestartet werden, die an einen Client und / oder einen Stream auf einer SD-Karte enthält, und blieb stehen. Der Sensor-Update-Frequenz eingestellt werden.

Es gibt einige GPS-Algorithmen im Hintergrund ausgeführt wird, das die GPS-Daten in verschiedenen Koordinatenrahmen verwandeln.

Der Strom über WLAN nutzt das Datagram Protocol (UDP) Schnittstelle.

Die Projektseite dieser App finden Sie hier:

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

Hier können Sie den Quellcode herunterladen.

Um die Daten zu erhalten, können Sie so etwas wie die Java-Datei "QuoteClient" in der Files-Abschnitt des Source Forge Projektseite verwenden. Oder Python verwenden und kompilieren:

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Import-Buchse, Traceback

host = ''

port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((Host, Port))

während 1:

    Versuchen:

        Nachricht, Adresse = s.recvfrom (8192)

        print (Meldung)

    außer (KeyboardInterrupt, Systemexit):

        erziehen

    außer:

        traceback.print_exc ()

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